Damian Lillard, quien estuvo ausente de las canchas desde el 18 de marzo debido a una trombosis venosa, disputó 37 minutos en los que anotó 14 puntos con una efectividad del 31% (4/13).
Andrew Nembhard anotó uno de sus tres triples con 1:11 por jugar y prácticamente definió un partido que Milwaukee intentó recuperar después de estar abajo hasta por 16 puntos y en el que nunca pudo liderar.
"Somos competidores y esto es lo que nos gusta", dijo Tyrese Haliburton al finalizar el partido.
"Hemos trabajado fuerte durante todo el año, no importa cómo ganamos lo importante es lograr el resultado; hoy pudimos detenerlos para conseguir el objetivo", agregó.
Haliburton, de 25 años y principal figura de los Pacers, terminó el partido con un doble-doble de 21 puntos y 12 asistencias.
El griego Giannis Antetokounmpo, candidato al premio al Jugador Más Valioso, fue el máximo anotador del partido con 34 puntos en agregado a 18 rebotes y siete asistencias para Milwaukee.
Indiana toma ventaja de 2-0 en la serie de primera ronda, que ahora viaja a Milwaukee para los partidos tres y cuatro.