Rijvers dirigió a Países Bajos entre 1981 y 1984, contando en sus filas con jóvenes talentos como Ruud Gullit, Ronald Koeman y Marco van Basten.
Rijvers fue también en dos ocasiones técnico del PSV, especialmente entre 1972 y 1980, ganando tres ligas de Países Bajos y la Copa de la UEFA de 1978.
Como jugador, desarrolló toda su carrera entre Países Bajos y Francia, donde militó en el Saint-Etienne en tres periodos distintos (1951-1953, 1955-1957 y 1960-1962) y con el que se proclamó campeón de liga en 1957.