Roberts vio la tarjeta roja, tras una revisión del VAR, después de salir de su línea para despejar un balón largo y golpear a Mateta en la cabeza con sus tacos.
El francés Mateta, que atraviesa un magnífico momento de forma con el Palace de la Premier League, con 15 goles en 33 partidos, recibió oxígeno sobre el césped durante un largo parón, antes de ser retirado y trasladado en ambulancia. Fue sustituido por Eddie Nketiah.
En declaraciones a la BBC durante el descanso, el presidente del Palace, Steve Parish, explicó que Mateta había sufrido un fuerte corte detrás de la oreja y un traumatismo craneal, y que estaba siendo evaluado en el hospital.
"Obviamente, está en el hospital, así que esperamos lo mejor. En el fútbol hay muchas emociones, pero tenemos que hablar de ese desafío. En todo el tiempo que llevo viendo fútbol, nunca he visto una entrada así.
"Es la entrada más temeraria que he visto en un campo de fútbol".
El Palace se impuso por 3-1 al Millwall, de segunda división.