El piloto de 21 años, que busca su primera victoria en la categoría reina del motociclismo, superó al francés Johann Zarco (Honda-LCR) por solo 19 milésimas de segundo.
El australiano Jack Miller (Yamaha-Pramac) terminó tercero, a más de dos décimas de segundo de Acosta y Zarco.
El español Joan Mir (Honda) y el francés Fabio Quartararo (Yamaha), completaron el Top 5 de esta sesión.
Los diez pilotos más rápidos certificaron su presencia directamente en la Q2, la segunda parte de la clasificación que determinará el sábado la parrilla de salida de la carrera esprint del sábado y del Gran Premio del domingo.
El resto de pilotos deberá pasar por el repechaje (Q1), y los dos más rápidos de esa sesión avanzarán a la Q2.
Ese será el caso para el bicampeón del mundo Francesco Bagnaia (Ducati), sólamente 12º este viernes.
Vencedor sorpresa en el pasado Gran Premio de Australia, el español Raúl Fernández (Aprilia-Trackhouse) también tendrá que pasar por el repechaje, al igual que su compatriota Fermín Aldeguer (Ducati-Gresini), que a sus 20 años se convirtió a principios de octubre en el segundo piloto más joven de la historia en ganar un Gran Premio.
Ducati anunció el jueves que el ya proclamado campeón del mundo Marc Márquez (Ducati), lesionado, se perderá lo que resta de temporada.
Su compatriota y campeón del mundo en 2024 Jorge Martín (Aprilia), también lesionado, no se recuperó a tiempo para este Gran Premio de Malasia.
Clasificación de los ensayos clasificatorios del Gran Premio de Malasia de MotoGP, el viernes en Sepang (5,543 km):
1. Pedro Acosta (ESP/KTM) 1:57.559 (Q)
2. Johann Zarco (FRA/Honda-LCR) a 0.019 (Q)
3. Jack Miller (AUS/Yamaha-Pramac) 0.281 (Q)
4. Joan Mir (ESP/Honda) 0.295 (Q)
5. Fabio Quartararo (FRA/Yamaha) 0.309 (Q)
6. Fabio Di Giannantonio (ITA/Ducati-VR46) 0.480 (Q)
7. Franco Morbidelli (ITA/Ducati-VR46) 0.482 (Q)
8. Pol Espargaró (ESP/KTM-Tech3) 0.496 (Q)
9. Álex Márquez (ESP/Ducati-Gresini) 0.498 (Q)
10. Álex Rins (ESP/Yamaha) 0.558 (Q)
11. Luca Marini (ITA/Honda) 0.620
12. Francesco Bagnaia (ITA/Ducati) 0.647
13. Fermín Aldeguer (ESP/Ducati-Gresini) 0.720
14. Ai Ogura (JPN/Aprilia-Trackhouse) 0.741
15. Marco Bezzecchi (ITA/Aprilia) 0.801
16. Raúl Fernández (ESP/Aprilia-Trackhouse) 1.022
17. Brad Binder (RSA/KTM) 1.180
18. Miguel Oliveira (POR/Yamaha-Pramac) 1.217
19. Enea Bastianini (ITA/KTM-Tech3) 1.394
20. Somkiat Chantra (THA/Honda-LCR) 1.405
21. Lorenzo Savadori (ITA/Aprilia) 1.693
22. Michele Pirro (ITA/Ducati) 2.182
23. Augusto Fernández (ESP/Yamaha) 2.415