La número cinco del mundo, cuyo entrenador Stefano Vukov sigue suspendido por supuesta infracción del código de conducta de la WTA, se impuso a Jabeur por 6-2, 4-6 y 7-6(4).
La kazaja Rybakina desaprovechó dos bolas de partido en el duodécimo juego del tercer set, pero mantuvo la calma para vencer a Jabeur, tres veces finalista de Grand Slam.
La campeona de Wimbledon 2022 se enfrentará a la suiza Belinda Bencic por un puesto en la final.
Bencic alcanzó su primera semifinal del circuito WTA desde que regresó de su baja por maternidad con una victoria por 7-5 y 6-3 sobre Marketa Vondrousova, en una reedición de la final de los Juegos Olímpicos de Tokio que ganó la suiza.
"Me preocupaba mucho que la velocidad de la pelota y la rapidez con la que las chicas están sirviendo ahora, y devolviendo y todo eso, fuera tal vez demasiado, o un poco demasiado pronto para mí", dijo Bencic, que dio a luz a su hija el pasado abril.
"Pero también soy alguien que juega rápido, y estoy contenta de ver que no es una diferencia tan grande".
La estadounidense Ashlyn Krueger, número 51 del mundo, también alcanzó las semifinales gracias a su victoria por 7-5, 4-6 y 6-2 contra Leylah Fernández.