El segundo cabeza de serie picó billete para la cita del domingo tras imponerse a Fery por 7-6/7-0, 6-2 y 6-4 en la pista central.
Zverev es el primer tenista alemán en llegar a la final del All England Club desde Becker en 1995.
Está a una victoria de acabar con la espera de 35 años de su país para volver a tener un campeón masculino en Wimbledon, desde que Michael Stich levantó el trofeo.
El jugador de 29 años es también solo el tercer hombre en la era Open que logra su primer título de Grand Slam -que consiguió el mes pasado en Roland Garros- y después alcanza la final de su siguiente torneo grande.
Nunca antes había superado los octavos de final en sus nueve visitas previas al All England Club.
El tenista alemán afrontará una prueba mucho más exigente en su quinta final de Grand Slam, ya que ha perdido sus últimos nueve enfrentamientos contra Sinner, incluida la final de Melbourne la temporada pasada, y solo ha vencido a Djokovic una vez (tras retirada por lesión) en sus cinco compromisos en los cuatro principales torneos del circuito.
Arthur fue el primer invitado en alcanzar las semifinales masculinas de Wimbledon desde Ivanisevic hace 25 años, pero sus esperanzas de emular al popular croata y llegar hasta el final se vieron truncadas por un Zverev implacable.
Brutal escalada de Fery
El nuevo ídolo local podrá consolarse con su ascenso del puesto 114 al 36 en el ranking ATP, lo que le garantiza la entrada a los torneos más importantes del tenis.
El sueño británico de tener un finalista masculino por primera vez desde que Murray ganó su segundo título en 2016 seguía vivo cuando Fery respondió de inmediato a un temprano break de Zverev.
Pero el número tres del mundo silenció al público con un brillante desempate que resolvió con una ráfaga de potentes saques y golpes desde el fondo.
A. Fery solo pudo sumar tres golpes ganadores en un segundo set claramente dominado por Sascha, que tomó el control total de la semifinal.
El germano rompió el servicio en el quinto juego de la tercera manga y después cerró el partido cómodamente con su saque para asegurarse un puesto en la final, que Fery tendrá que ver desde casa el día de su 24 cumpleaños.